Il suo nome latino "rosmarinus" sembra che derivi da "ros" - rugiada e "maris"- mare; difatti il suo fiore azzurro ricorda proprio il colore dell'acqua marina. E' una di quelle piante che sin dai tempi remoti ha ispirato leggende e tradizioni. Per gli Egizi era il simbolo dell'immortalità: usavano infatti mettere in mano al defunto rametti di rosmarino per propiziargli il viaggio nell'aldilà. Nel XIV secolo era famosa "l'acqua della regina d'Ungheria", un potente elisir di giovinezza ottenuto dalla distillazione di rosmarino, che si diceva avesse aiutato la regina d'Ungheria, anziana ed inferma, a guarire da vari malanni.

In cosmesi il rosmarino ha da sempre fatto parte di creme, lozioni e unguenti per prevenire l'invecchiamento della pelle, mantenendola elastica e levigata e per schiarire la pelle, uniformare il colorito, rinfrescare e decongestionare il viso. Essendo per sua natura una pianta calda e secca, tonifica il corpo ed allevia i dolori muscolari, articolari, il torcicollo, sfiamma le distorsioni. Inoltre è una pianta utile per rinforzare i capelli e per restituire la loro naturale brillantezza.